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    平衡機廠(chǎng)家告訴您滑臺和機械手的常見(jiàn)問(wèn)題解析

    時(shí)間:2023-09-20 14:51:09

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    平衡機廠(chǎng)家告訴您滑臺和機械手的常見(jiàn)問(wèn)題解析

    第一刀位置不對(第二刀切扇子)

    后限位傳感器信號不正確或已損壞。過(guò)渡板可能存在異常。

    平衡機廠(chǎng)家告訴您滑臺和機械手的常見(jiàn)問(wèn)題解析

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    垂直滑道一直向下

    平衡機廠(chǎng)家告訴您滑臺和機械手的常見(jiàn)問(wèn)題解析

    下限位傳感器壞或PLC觸點(diǎn)異常,或垂直過(guò)渡板異常。

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    上限報警

    檢查對刀信號線(xiàn)是否斷路,轉子表面是否有絕緣漆,對刀信號是否常亮??赡苁巧舷迋鞲衅鳑](méi)有調整到正確位置。

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    切割時(shí)滑臺振動(dòng)劇烈

    請檢查滑動(dòng)絲杠是否松動(dòng),絲杠是否松動(dòng),是否有共振等。

    5

    機器人手上下不順暢

    直線(xiàn)軸承斷裂或導柱嚴重磨損,氣缸緩沖或阻尼失效。

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    作業(yè)時(shí)機械手不下降

    請檢查順時(shí)針或逆時(shí)針傳感器是否亮起,氣爪夾是否關(guān)閉。另外,請檢查轉子傳感器是否打開(kāi)。最后檢查擴展模塊的觸點(diǎn)是否有電壓輸出。

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    機械手未夾緊轉子

    有沒(méi)有支持沒(méi)有選擇正確。如果有支撐,則傳感器未調整到位。

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